


一 | 为了创造一种每分钟可以生产100多个可在体内分解的微机器人技术,大邱庆北科技学院(DGIST)机器人和机电工程系的Hongsoo Choi教授团队与韩国天主教大学首尔圣玛丽医院的Sung-Won Kim教授团队以及苏黎世联邦理工学院的Bradley J. Nelson教授团队合作。

二 | 肖恩·墨菲以607分打破正式职业比赛中连续得分的纪录并顺利晋级,奥沙利文6:2战胜杰克逊·佩奇。下午场的比赛中,肖国栋与麦克吉尔前两局战平;肖国栋第三局手感火热,打出单杆132分;随后麦克吉尔连下两局,以3:2领先。面对麦克吉尔的快节奏,肖国栋顶住压力,抓住对手的失误,稳扎稳打将比分逆转,6:3赢下比赛。赛后,肖国栋表示:“在一场没打的情况下就遇到麦克吉尔,我压力很大,对手今天制造了很多麻烦,好在我顶住了压力。其中最受欢迎的是被称为双光子聚合法的超精细3D打印工艺,它通过两个激光器相交引发合成树脂的聚合。下一场比赛,对手肯定是有备而来,我希望自己能放松,不要在意上海大师赛失利的压力,继续享受比赛。”刚刚在上海大师赛上夺冠的特鲁姆普对阵桑卡姆。这种技术有能力创建具有纳米级精度的结构。缺点是创建一个微型机器人需要大量的时间,因为体素,即通过3D打印实现的像素,必须连续固化。

三 | 此外,在双光子聚合过程中,机器人中的磁性纳米粒子可能会阻碍光路。世界第一状态不佳,双方前四局打平。

四 | 当利用高浓度的磁性纳米粒子时,过程结果可能不均匀。为了解决目前微机器人生产技术的限制,DGIST教授Hongsoo Choi的研究团队创造了一种方法,通过将磁性纳米颗粒和可生物降解的甲基丙烯酸明胶的混合物流到微流控芯片上,以每分钟100个的高速度制造微机器人,该混合物可以通过光固化。第五局成为本场关键,桑卡姆虽有失误,但迅速调整拿下此局,随后扩大比分,最终以6:3爆冷淘汰特鲁姆普。与现有的双光子聚合方法相比,这可以使制造微型机器人的速度提高1万倍以上。赛后,特鲁姆普表示:“上海大师赛夺冠后我感觉身体状态不太好,今天的比赛我非常疲惫。桑卡姆表现很好,接下来我要考虑是继续待在中国还是回家休息。然后,用这种技术生产的微型机器人与从人的鼻子中收集的人类鼻甲骨干细胞进行培养,以诱导干细胞粘附到微型机器人的表面。”晚场比赛中,“火箭”奥沙利文面对佩奇开局不利,0:2落后;随后他迅速调整连追6局,逆转晋级。另一场晚间比赛中,肖恩·墨菲手感火热,在第二、三、四、五局连续破百,分别达到132分、103分、139分和113分,最终他以6:0战胜马修·塞尔特。

五 | 墨菲在这场比赛中以607分大幅提升了正式职业比赛中连续得分的纪录。此前的纪录是奥沙利文保持的556分。通过这一过程,制造了一个干细胞携带的微型机器人,包括内部的磁性纳米颗粒和附着在外表面的干细胞。当机器人内部的磁性纳米粒子对外部磁场作出反应时,机器人就会移动,并能移动到所需的位置。
在现有的干细胞疗法中,选择性的细胞输送是困难的。然而,携带干细胞的微型机器人可以通过实时控制电磁场控制系统产生的磁场而移动到所需的位置。研究小组进行了一项实验,检查携带干细胞的微型机器人是否能通过一个迷宫状的微通道到达目标点,并因此证实机器人可以移动到所需的位置。

六 | 此外,通过将携带微型机器人的干细胞与一种降解酶进行孵化,评估了微型机器人的可降解性。孵化6小时后,微机器人完全解体,机器人内部的磁性纳米粒子被磁场控制系统产生的磁场收集。赛后,墨菲说:“我感到很惊喜,我只是觉得我离纪录很近,但没想到能打破它。干细胞在微型机器人被解体的地方增殖。”(完)
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Published on:12:43:09